Il professor Farnsworth
Il professor Hubert J. Farnsworth è il proprietario della Planet Express.
Il professore ha in realtà 160 ma lui dichiara di averne 150 per non essere rapito dai robot della morte ed essere portato su un altro pianeta. Professore di "matematica dei neutroni quantici" presso l'Università marziana e membro più anziano dell'Accademia dei Professori, è un inventore dai risultati spesso contrastati: se molto spesso le sue invenzioni sono geniali e risolvono molti problemi, altre volte ne creano di nuovi. In una puntata si scopre che grazie a lui è stata scoperta la tecnologia necessaria alla costruzione dei robot sulla Terra e del loro utilizzo su vasta scala.
In passato ha avuto una torrida relazione con Mamma, la donna d'affari monopolista dell'olio lubrificante per robot e proprietaria delle "miniere" per l'estrazione della 'materia oscura' necessaria alla propulsione delle astronavi. La relazione, che risultò nella nascita del più piccolo dei tre figli di mamma (Ignar), si interruppe quando l'avida speculatrice decise di trasformare in arma il pupazzo "Maidirefatto", che il professore aveva progettato come un giocattolo che lanciasse 'arcobaleni dagli occhi' e che Mamma trasformò in proiettore di raggi laser.